Какво е задвижване с наклон?
Какво е задвижване с наклон?

Видео: Какво е задвижване с наклон?

Видео: Какво е задвижване с наклон?
Видео: Наклон правого зеркала при движении задним ходом на Шкода Октавия А7 2024, Ноември
Anonim

А завъртане на задвижване е специален тип задвижващ механизъм, използван във FRC (FIRST Robotics Competition). Тя позволява на всяко отделно колело да се задвижва и завърта независимо от другите колела, като му дава несравнима маневреност на полето.

Впоследствие може да се запита и какво е диференциално задвижване с наклон?

Задвижване на диференциала от 11115 Без глутен. Сравнете това с диференциално завиване , който използва разликата между два двигателя за завъртане на колелото. Не са необходими сервоприводи и колелото може да се върти много по-бързо.

Второ, какво е West Coast Drive? „ Западен бряг ”Се използва за препратка към шофиране основи, най-често 6wd, които имат конзолни колела извън рамката, обикновено с живи оси и централното колело, директно задвижвани от изходящия вал на трансмисията.

Освен това, какво е Mecanum drive?

Меканово задвижване е метод на шофиране използване на специално проектирани колела, които позволяват на робота да шофиране във всяка посока, без да се променя ориентацията на робота. А mecanum роботът може да се движи във всяка посока без първо завъртане и се нарича холономичен шофиране.

Как работи задвижващото задвижване?

Какво е Swerve Drive . В средите на FRC, задвижване на завой може да се използва за всеки шофиране влак, в който всички шофиране колелата са управлявани. Той е холономичен шофиране влак, в който роботът може да се движи във всяка посока и независимо да превежда ориентацията на шасито си.

Препоръчано: